Zeo und Elzie sind ganz aufgeregt. Sie wollen im Garten zelten. Zeos Opa erzählt aus seiner Abenteurerzeit, als er im Dschungel Afrikas gezeltet hat und ihm dort große, wilde Tiere begegnet sind. Als er die Kinder kurz verlässt und sie draußen merkwürdige Geräusche hören, denken sie, dass sie jetzt auch von wilden Tieren umzingelt werden. Doch es handelt sich nur um Opa und Zak den Freund von Zeo.

Zeo spielt in seinem Zimmer Monster und macht großen Radau. Als seine Mama ihn bittet, leiser zu sein, beschließt er, von zu Hause wegzulaufen. Alle Familienmitglieder unterstützen ihn dabei. Oma backt Kekse, Opa gibt Zeo einen Rucksack und Uroma gibt ihn einen Schmatzer auf einem Tuch mit. Als Zeo dann endlich das Haus verlässt, merkt er, wie sehr er seine Familie vermissen wird. Wird er sein zuhause wirklich verlassen?

Elzie und Zeo streiten sich. Denn beim Spielen will Elzie nicht, dass Zeo einen König spielt. Daraufhin beschließt Zeo, sein eigenes Königreich zu erschaffen und lässt sich zu Hause von seinem Opa zum König krönen. Nun werden in 'Zeoland' andere Saiten aufgezogen. Doch als sich sein Papa und sein Opa um das letzte Stück Kuchen streiten, soll König Zeo bestimmen, wer es kriegt. Auch wer morgens zuerst ins Badezimmer darf, soll er entscheiden. Da gibt Zeo ganz schnell die Krone an seinen Papa weiter und beschließt, dass er als 'kleiner Prinz' die besseren Karten hat.