Cuando el cuerpo de un comandante de la Marina llega a la costa junto con los cuerpos de dos traficantes de drogas, Gibbs se niega a creer que el marinero asesinado era corrupto.
Un golpe en la cabeza lleva a MacGyver a la Inglaterra del siglo VII, donde busca sus raíces y rescata a una hermosa doncella de una malvada reina.