Con 16 años, Dora se embarca en su más osada aventura en esta película familiar. Junto con su primo, Diego, y su viejo mejor amigo, Botas, sale a la misión de descubrir el legendario Sol Dorado: una antigua estrella mística para conceder un deseo abnegado. En el camino, se les unen nuevos amigos, Naiya y Sonny, y navegan a través de ruinas traicioneras, criaturas selváticas, y trampas peligrosas. Pero cuando el tesoro sagrado está en riesgo de caer en las manos equivocadas, el vínculo irrompible de Dora y Diego es puesto a prueba. Para superar su mayor desafío, Dora debe enfrentar la selva más salvaje que ha visto y descubrir su verdadera fuerza.