Kayano Takumi muere accidentalmente a manos de un dios y reencarna. El dios le concede varias habilidades nuevas y lo envía a un peligroso bosque repleto de monstruos en otro mundo. En el bosque Takumi encuentra un niño y una niña que parecen gemelos, así que decide cuidarlos y los llama Allen y Elena. Sorprendido por lo fácil que les resulta derrotar monstruos con sus habilidades de combate, Takumi llega a un pueblo y decide inscribirse en el gremio de aventureros para poder mantener los niños. ¡Así comienza su tranquila vida como aventurero mientras cuida a Allen y Elena y los ve crecer!