Seriál Její Veličenstvo sleduje každodenní život princezny Pilar v ne tak docela skutečném Španělsku. Princezna, pro kterou je život jedna velká párty, se v podstatě přes noc musí stát hlavou země, protože její otec se ocitl v ošemetné situaci. Naštěstí má ale po boku Guillerma Salvatierru, neúprosného státního úředníka, který se stane jejím tajemníkem a ochráncem.
