S1, F1: Im Jahr 2149 ist die Erde quasi unbewohnbar infolge von Überbevölkerung und Umweltzerstörung. Jede Familie darf nur zwei Kinder haben. Jim und Elisabeth Shannon, ein Polizist und eine erfolgreiche Ärztin, haben aber ein drittes Kind bekommen. Als Jim ausrastet und einen Officer schlägt, der ihm seine jüngste Tochter Zoe wegnehmen will, kommt er ins Gefängnis. Nach zwei Jahren erhält Elisabeth das Angebot, mit ihren älteren Kindern Josh und Maddy nach Terra Nova umzusiedeln. Terra Nova ist eine Ansiedlung im Dschungel 85 Millionen Jahre in der Vergangenheit. Durch einen Riss im Raum-Zeit-Gefüge kann man Zeitreisen unternehmen. Mit Hilfe seiner Frau gelingt es Jim, aus dem Gefängnis zu fliehen und mit der kleinen Zoe im Schlepptau ebenfalls nach Terra Nova zu kommen. Dort muss die Familie sich einleben. Commander Taylor, der Anführer der Siedler dort, akzeptiert Jims Anwesenheit und auch Zoe und nimmt den ehemaligen Cop in sein Sicherheitsteam auf. Josh und sein Vater haben ständig Streit, weil sie sich zu ähnlich sind, was beiden natürlich entgeht. Auch Josh will sich nicht an die Regeln halten, wenn doch Abenteuer und hübsche Mädchen locken. Er lernt bald Skye kennen, die ihm alles zeigt und ihm ihre Freunde vorstellt. Gemeinsam fahren sie verbotenerweise in den Dschungel, wo sie bald auf Raubsaurier und Abtrünnige, genannt "die Sechser", treffen. Skye hat Josh vorher geheimnisvolle Felszeichnungen gezeigt, die beide nicht deuten können. Maddy, ganz die brave Tochter, kümmert sich um ihre kleine Schwester, während die Eltern ihrer Arbeit nachgehen. Sie lernt Reynolds kennen, einen jungen Soldaten, der die Familie zu ihrem Haus begleitet hat. Maddy versucht bei jeder Gelegenheit, mit ihren naturwissenschaftlichen Kenntnissen zu punkten. Sie ist wild entschlossen, sich in Terra Nova wohlzufühlen und nützlich zu machen. Dann werden Josh und seine neuen Freunde von Dinosauriern überfallen. Sie sitzen hilflos im Urwald fest. In ihrer Not bitten sie Drake, einen verletzten Rebellen der Sechser, um Hilfe und können einen Notruf über Funk absetzen. Taylor und seine Leute sind bereits auf der Suche nach den jungen Leuten und können sie retten. Drei der Teenies sind verletzt worden. Josh und sein Vater nähern sich einander wieder an. Nun muss die Familie ihr Leben in ihrem neuen Zuhause gestalten.