Heavyrockens pionerer går på scenen - og går rent ind hos publikum! Rockens førende metal-mænd LED ZEPPELIN, hvis blanding af tung blues og bidende hård rock gjorde dem verdensberømte på rekordtid, tager os med ud på en fabelagtig rejse fyldt med sange og fantasier. Denne stærke film skildrer gruppens legendariske koncert i Madison Square Garden i 1973 og byder på et ustyrligt og løssluppent mix af scener, som viser gruppens medlemmer både i deres hjem og i kunstfærdige fantasisammenhænge. Robert Plants rå lead-vokal, Jimmy Pages eksplosive guitar-riffs og bassisten John Paul Jones' og trommeslageren John Bonhams buldrende lydmur fyres af,forplanter sig og forenes - i klassiske numre som Stairway to Heaven, Dazed and Confused, Whole Lotta Love og mange andre. Ingen andre kan trykke den af som zep!