Familien Proud er tilbage - og denne gang er de stoltere og stærkere! Vi følger den nu 14-årige Penny og hendes families op- og nedture og oplever dem håndtere det moderne liv med komik og kærlighed. 2020'erne byder på et karrierehøjdepunkt for mor Trudy, vildere drømme for far Oscar og nye udfordringer for Penny, blandt andet en socialt bevidst nabo, der mener, hun har meget, hun kan lære Penny, og influencere på de sociale medier, der mobber og vil ekskludere hende, og hendes egne teenagehormoner. Pennys venner vender også tilbage, blandt andre Dijoney, LaCienega, Zoey og Michael. Det bliver også et gensyn med Pennys Sukkermomse, der altid står klar til at tugte og elske og række en nænsom hånd, når Penny har brug for det. Blandt de nye ansigter er der Maya og KG, nye børn, der ikke blot skal døje med at være de nye børn, men også har to fædre, noget helt nyt i Smithville.