Jääkauden sarastuksessa 20.000 vuotta sitten kohtalo saattoi yhteen kolme hyvin erilaista otusta. He ovat Sid, hölösuinen ja hassu laiskiainen, Manfred, äreähkö mammutti ja Diego, pahanilkinen sapelihammastiikeri. Kolmikko ryhtyy vastahakoiseen yhteistyöhön tehtävänään toimittaa eksynyt ihmisvauva takaisin isälleen. Mutta ennen kuin tämä uskumaton seikkailu on ohi saavat sankarimme kohdata kiehuvia laavakuoppia, petollisia jäätunneleita – ja esihistoriallisen, rakasta tammenterhoaan epätoivoisesti jemmailevan oravan nimeltä Jyrsis. Lähde mukaan historian kummallisimman ryhmän matkaan ja koe kaikkien aikojen jäätävin seikkailu – Ice Age.