S1, E1: Ulysse, roi d'Ithaque parti à la conquête de Troie, n'est jamais revenu. Mais sa femme Pénélope le croit toujours vivant. La déesse Athéna prend une apparence humaine sous les traits d'un ami de son père Ulysse, Mentès (prétendant de Pénélope et doge de Taphos) et se présente à Télémaque, le fils d'Ulysse pour l'inciter à partir chercher son père...