S1, E2: Pénélope est harcelée par ses prétendants qui festoient aux frais du royaume et complotent contre son fils Télémaque, l'héritier du royaume. Celui-ci part à la recherche d'Ulysse protégé par Athéna. Arrivé sans encombre à Pylos, Télémaque rencontre Nestor, l'un des héros de Troie qui lui donne de précieux conseils...