S1, E3: Après avoir adopté l'accoutrement de l'époque, François et Philippe se rendent au château familial. Leur ingéniosité leur permet de berner le redoutable Comte. Ils réalisent ensuite que la femme qui fait battre le cœur de Philippe n'est pas la dame de compagnie, mais bel et bien sa propre aïeule, Catherine d'Audigné. Vont-ils réussir à la sauver de la guillotine ?