S1, E4: Devant l'émotion suscitée par le meurtre de Thomas Becket, Henri décide de faire publiquement pénitence. Puis il se rend à Poitiers où Aliénor s'est retirée au milieu d'une "cour d'amour" composée de damoiseaux, baladins et autres troubadours... Henri se préoccupe aussi de l'avenir de ses enfants, et par la même occasion de son royaume...