Alors qu'il poursuivait un petit bâtiment maquisard, l'USS Voyager, commandé par le capitaine Kathryn Janeway, est soudainement propulsé à 70 000 années lumières hors des limites de la Fédération.
L'équipage du Voyager lance une mission de sauvetage audacieuse pour sauver deux officiers piégés dans une ville souterraine menacée par une catastrophe.
Alors que Jonathan doit aider une vedette de la télévision à se réconcilier avec sa fille, qui vient d'écrire un livre explosif, Mark craint que le succès de la mission n'écourte le séjour de Jonathan sur Terre.