El regreso de los Griffin a una galaxia muy, muy lejana, es la continuación de la tercera y última parte en la sátira de "La guerra de las galaxias". Luego de "Padre de familia: Cosecha azul" y "Padre de familia: Bla, bla, bla el lado oscuro", los Griffin vuelven con sus roles intergalácticos en un recuento de "La guerra de las galaxias VI: El retorno del Jedi".
Una sensual investigadora de seguros (Kristin Lehman) con un secreto ayuda a Castle y Beckett cuando una valiosa escultura es robada y alguien es asesinado.
Castle escoge al detective Ethan Slaughter (Adam Baldwin) como su compañero cuando la tensión entre él y Beckett aumenta, y ve un nuevo lado del trabajo policial que lo pone en peligro.
Un misterioso sueño recurrente lleva a Castle y Beckett a buscar respuestas sobre el período de dos meses en que desapareció. Pero su búsqueda de la verdad tiene consecuencias mortales.
La detective Beckett lucha por sobrevivir. Castle intenta identificar al tirador. Ryan y Esposito intentan adaptarse al nuevo capitán.