Mickey, Donald y Goofy actúan en su primera película de larga duración, en compañía de sus amigos Minnie, Daisy y Pluto, "todos para la diversión y diversión para todos". Los mejores amigos, Mickey, Donald y Goofy trabajan como limpiadores, con el enorme sueño de algún día poder convertirse en mosqueteros, hasta que un día, sus vidas son puestas de cabeza cuando Pedro el malo, el capitán de los Mosqueteros, y Clarabella, su siniestra teniente, los utilizan en un cobarde plan para expulsar a la princesa Minnie del reino; el único obstáculo que se interpone entre Pedro y el trono. Tal vez Mickey, Donald y Goofy no parezcan héroes, pero le tienen preparada una sorpresa a Pedro. Con el poder de la amistad y del trabajo en equipo, ellos pronto descubrirán que pueden lograrlo todo, si unen sus fuerzas.