Robin e Barney nascondono un segreto ai loro rispettivi partner.
Dopo aver ricevuto una soffiata, il team si reca a Kansas City per indagare su un caso di senzatetto scomparsi misteriosamente dalle strade.
Quando una diciassettenne in affido racconta a Rush di essere stata contattata da un uomo che dichiara di essere suo padre, la squadra riapre il caso di omicidio di un adolescente che era stato investito da un'auto.
La morte recente di una eroinomane spinge Rush e la sua squadra a riaprire il caso di omicidio, apparentemente risolto, di Lindsay Chase, l'ex collega della tossicodipendente, avvenuto nel 1982.
Un assassino è in agguato.