S2, E1: 七夕 (たなばた) の日に、手裏剣 (しゅりけん) を打つのがうまくなるように願った乱太郎･きり丸･しんべヱだが、いっこうにうまくならない。怒った3人が「天の川のうそつき!」とさけぶと、とつぜん空から巨大な牛の姿の宇宙船があらわれた! 中にいたのは、なんと七夕伝説の彦星 (ひこぼし)。彦星は、今年の七夕で織姫 (おりひめ) に会えなかったため、3人の願いがかなわなかったという。乱太郎･きり丸･しんべヱと彦星は、巨大宇宙船で織姫を探す旅に出る!