S1, E1: 「べらぼう」の江戸時代がよくわかる！初回は江戸幕府成立の知られざる真実。１５年かけて豊臣を倒した家康の意図とは？参勤交代の誤解とは？あなたの常識をアップデート！[HIST](C)NHK