シーズン1、エピソード1: マーティンは疎遠になっていた息子グラントと共に、家族崩壊の原因となった沈没船の探査に再び乗り出す。そして沈没船リパブリック号の謎を解明する最後のチャンスに挑む。さらに推定10億ドルの価値があるという船に積まれた財宝の所在を探るべく、この探査のために優秀な人材を集め、最強の布陣で臨んでいく。