S1, E1: F1チームとして活躍するタケルたち姿レーシングチーム。一方、地球の地下深くでは地底帝国チューブが、地上への侵攻を計画していた。地底帝国チューブと戦うため、姿レーシングチームの5人はマスクマンとなる。