S1, E1: 話: 2015年、厳重な警備が敷かれたクリントン刑務所から、リチャード・マットとデヴィッド・スウェットの2人の囚人がマンホール経由で脱獄に成功した。この前代未聞の実話を軸に、世界中の刑務所施設や数々の脱走劇にスポットを当て、刑務所側の厳戒態勢と、知恵を絞って脱走を試みる囚人たちとの攻防が描かれる。