天地無用！ TV、エピソード1: ごく平凡な高校生、柾木天地は帰宅途中、宇宙海賊に襲われている美少女、魎呼と出会う。成り行きで彼女を自宅にかくまうことにした天地であったが……。そして夜、夕方の敵が柾木家に現れた。相手の話によると、魎呼こそが宇宙海賊で、自分は銀河警察（ギャラクシーポリス）の刑事・美星であるという。ひと騒動のあげく、なぜか2人は柾木家に居候することになってしまう。