商店街の福引きでお父さんがハワイ旅行を当て、初めての海外旅行に行くことになったパンパカくん一家。しかし、空港で迷子になり、別の飛行機に乗ってたどりついたのは不思議な国・バナナン王国だった。さらに、王様に“伝説のパンツの勇者”に間違えられ…。