けろっぴがひょんなことから手に入れた「大冒険の種」を植えてみると、一晩で天まで伸びる大きな木になってしまう。その豆の木が導く先には「勇者の印」が隠されていると言う。だが、けろっぴが朝寝坊をしている間に木を登った仲間からSOSが届き…。