ある日、海辺で見つけた一冊の不思議な絵本。それは、しまじろうが幼いころに大切にしていた絵本でした。しまじろうたちを呼ぶ愛らしい声とともに、なんと絵本の中に吸い込まれてしまったしまじろうたち!かわいらしい「プニたん」と出会い、いっしょに森やお菓子の村などさまざまな世界を進んで、絵本の国をたすける冒険に出ます。はたして、みんなは絵本の国をたすけ、無事に元の世界に帰ることができるのでしょうか?