貧しい木工職人のジェペット爺さん (ロベルト･ベニーニ) が丸太から作った人形が、命を吹き込まれたようにしゃべり始めた。ピノッキオ (フェデリコ･エラピ) と名付けられたやんちゃな人形は、ジェペットのもとを飛び出して、森の奥深くへと誘われる。道中、ターコイズ･ブルーの髪を持つ心優しき妖精の言いつけにも、おしゃべりコオロギの忠告にも耳を貸さない。なおも命からがらの冒険を繰り広げるピノッキオは、はたして「人間の子どもになりたい」という願いを叶えられるのだろうか……。