ディズニーの新たなプリンセスが、いよいよ登場!悪い魔女からアバロー王国を救った、16歳のプリンセス、エレナ。でも、若いエレナが女王になるためには、学ぶことがまだまだいっぱい。王国で次々に起こるピンチを、大好きな家族や仲間、ふしぎな魔法の生き物たちに助けられて、持ち前の強さと明るさで切りぬけていくエレナの冒険がここから始まる!陽気な音楽と共にマジカルな世界で繰り広げられるファンタジー。さぁ、歌と魔法に満ちた冒険へ!