ペットとして少女に飼われていたフサオマキザルの“サイ”は、ある日ジャングル・アマゾンに迷い込んでしまう。ペットフードで育ち、本物の木に登ったことすらないサイだったが、今まで見たこともない植物や動物、昆虫、魚たちとの出会いの中で、徐々に厳しい大自然を生き抜く知恵を身につけていく。果たしてサイはジャングルを無事生き抜き、飼い主の少女と再び出会うことが出来るのか！？