チルチルとミチルは仲の良い兄妹。ある夜、2人は突然現れた老婆に「幸せを呼ぶ青い鳥を探してほしい」と頼まれる。不思議な力を持つ魔法の帽子を手にしたチルチルとミチルは、たくさんの仲間たちと一緒に、青い鳥を見つける旅に出発する。