世界中で愛され続けている子供向け番組「セサミストリート」は、どのように生まれたのか。「セサミストリート」の生みの親や番組出演者らの秘蔵映像を交えて、その歴史を振り返る。放送当時の貴重な映像やアーカイブ資料、関係者インタビューも収録。