スヌーピーはライラという女の子から謎の手紙を受け取り、親友のウッドストックと一緒に危険を避けながらの旅に出た。残されたチャーリー･ブラウンと「ピーナッツ」の仲間たちはスヌーピーが戻ってくるか気をもんでいる。