東京に住む牛乳嫌いな少年・醍醐タケルは、夏休みにひとり、祖母トミの住む潮島にやってくる。祖母の家の冷蔵庫には、なぜかしゃべる牛乳のケビンがおり、ケビンはタケルに牛乳を飲むよう勧めるが、タケルは絶対に飲まないと断固拒否。ケビンは島に住む牛乳仲間とともに、タケルに牛乳を飲ませるための作戦を練る。