ムーミンパパはムーミンに若い頃の冒険を話し始めた…。みなしごホーム育ちのパパはある日、ホームを抜け出し冒険に出る。途中、発明家のフレドリクソン、ス二フの父・ロッドユールと出会い意気投合。やがてフレドリクソンの新しい船で大航海へ出発するが…。