大昔の大海賊が隠した財宝の在りかを示す一対の香炉をめぐり、江戸転覆を目論む豊家の残党・鈴川源十郎らと、大岡越前守配下の名与力・伊吹大作らが争奪戦を展開。そんななか、その香炉の片割れが何も知らないチョビ安、お藤、丹下左膳のもとに転がり込み…。