群雄割拠していた6世紀のイギリス。覇王アーサー・ベンドラゴンの1子アーサーはイギリス全土の王たるべき人物だったが、ひそかに王位をねらう彼の異母妹モーガン・ル・フェイとその夫モドレッドは、これに反対して、諸侯の円卓会議を開いて王位を決しようと提案する。