「プリパラ太陽系の惑星をめぐって、プリパラの素晴らしさを広めよう」というミッションを受けたらぁら一行。宇宙船ピュスカパリー号に乗り、さまざまな惑星に立ち寄るが、どの惑星でもクリアしなければならないミッションが待ち受けていた。