日本人宇宙飛行士の十文字撃と大熊遠矢は、火星に向う途中で遭難し行方不明となった。そして1年後、二人と幼なじみだった河井衣月が勤める宇宙物理学研究開発機構「SARD」が、宇宙犯罪組織マクーの残党に襲われる。衣月を救った宇宙刑事ギャバンの正体は、なんと撃だった。マクーの残党たちの目的は、初代ギャバンによって倒された首領ドン・ホラーをよみがえらせること。撃は必死に戦うが、漆黒の騎士・ブライトン敗れ、衣月も連れ去られた。失意に沈む撃の前に現れたのは、マクーを倒した伝説の男・一条寺烈。マクーに立ち向かった経験を持つ烈は、撃を奮起させる。ドン・ホラー復活へのカウントダウンの中で、頼もしい仲間が駆けつけた！