星歴672年、壬申の乱によって世が乱れ、農民たちは困窮していた。そんな戦乱の最中に生まれた少年・“宇宙皇子（うつのみこ）”は、修験者・役小角のもとで修験者として成長していく。強い霊力と熱い心を持つ彼は、強大な権力や妖魔達にどう立ち向かうのか。