人間とジューマンが共に生きる星となった地球。それぞれ平穏な生活を送る大和達6人のもとにある日、地球王者を決定する武道大会の招待状が届く。真理夫の家で再会を果たしたセラ、レオ、操は人間とジューマンの友好を深めるという趣旨に賛同し、参加を決意。タスクとアムもまたペルルと共に応援に行くことに。一方その頃、大和は地球王者決定戦を主催するポカネ・ダニーロの黒い噂を耳にしたバドとともに、真相を探るため敵アジトを目指していた。そこで2人は衝撃の事実を知ることに……！