時は江戸時代、無限斎（西田健）に仕える疾風流の忍者・鷹之介（塩谷瞬）、なみ（長澤奈央）、吼太郎（山本康平）と迅雷流の一角（白川裕二郎）、一牙（姜暢雄）の前に“ウラ七本槍”のオイランダ、アウンジャが出現し、迅雷流の二人が護衛する照姫（羽瀬川なぎ）が襲われる。照姫のもつ世界を滅ぼすと言われる“天翔石”を狙っていたのだ。一角、一牙では全く歯が立たず、万事休すかと思われた瞬間、おぼろ（高田聖子）とその助手・雲母坂（木村葉月）が送り出したハリケンジャー、ゴウライジャーたちが突如現れ、激闘を繰り広げる。現代から江戸時代へタイムスリップしてきたハリケンジャーたちは鷹之介たちを救い出すが、過去時空での滞在時間が限られており、鷹之介たちに願いを託し現代へと戻っていく。絶体絶命、再度オイランダの攻撃に全滅しかける鷹之介たちの目の前に「大江戸ハリケンジャイロ」が出現する。