野原家の前に突如現れた時空調整員「ミライマン」。 「３分後に怪獣が現れる。３分後の未来に行ってその怪獣を倒さないと現実に怪獣が現れることになる！」 世界滅亡を防ぐため、ミライマンはそう告げると野原一家に地球防衛という大役を一任してしまう。ミライマンの力で変身を果たして難なく怪獣を倒す野原一家。そんな世界に浸り始め、変身できることに夢中になっていく。 そんな世界に夢中になっていくにつれ、ひろしとみさえはヒーロー気取りで自分達が世界を守っている、という気持ちになっていく。だが、どんどんと強い怪獣が後から後から現れ、だんだんと現実世界が危なくなっていく。そこで、遂にしんのすけが立ち上がる。 このままじゃだめだゾ。“ひまに女子大生になってもらって素敵なおにーさまって友達に紹介してもらう”ために、オラがんばるゾ！ 理由はともあれ、しんちゃんが地球の未来、そして家族の未来を守るために宇宙最強の敵を相手に戦いを挑む！