『ここはどこ…?』――ソラが目を覚ますと、そこに広がっていたのは、ふしぎな世界…。どうやらましろたちとはぐれちゃったみたい…。でも、そこでゆいとまなつと出会って、さらにプリムにも出会って、新しいお友達がいっぱい! ましろは、海に浮かぶ小島で、ローラやあまね、のどかと出会って、モンスターに襲われているプーカを救助! ツバサは、さあややことは、はるかと出会って、空中庭園をお散歩! あげはは、アスミとララとゆかりに出会うんだけど、ララとゆかりがうまくいかなくて大変! たくさんのおともだちと出会ったけど、なぜかみんな記憶はあやふやで…。しかも、この世界にいるのはプリキュアだけ…? もとの世界に戻りたい!! 手がかりは遠く彼方に見えるお城――。さあ! ここから旅のはじまり! お城を目指して大冒険へレッツゴー♪