年に一度、「いのちの星」に感謝するために開かれる「星祭り」。アンパンマンワールドでは、お祭りの準備にみんな大忙し！そんなある日、ばいきんまんのゴミ箱から飛び出してきた、クルン。クルンは、自分がどこからやってきたのかわからない、ちょっと不思議な子で……？