アンパンマンとその仲間たちがピクニックに向かう途中、ばいきんまんと岩男の襲撃を受けてしまった。幸いアンパンマンたちの活躍で岩男は倒されたが、そのときの影響でみんな異次元に飛ばされてしまう。しかも、その世界は恐竜たちが暮らす世界だった。そこでアンパンマンたちは恐竜の子、ノッシーと知りあう・・・。