シュゴッダム国のコーカサスカブト城ではいま、戴冠の儀式が始まろうとしていた。そう、ついにギラ・ハスティーがシュゴッダムの王となる日が来たのである!他国の王様たち、ヤンマ、ヒメノ、リタ、カグラギも一堂に会し新国王誕生の瞬間を迎えようとしたその時――1人の女性がギラの前に現れる。“死の国=ハーカバーカ”の案内人を務める彼女によると、どうやら新たな国王が即位する際、シュゴッダムの国王はハーカバーカへ赴き、ご先祖様からシュゴッダムの真の歴史を聞かなければならないという。ジェラミーも参戦し、ギラたち6人のハーカバーカへの大冒険が始まる!