宇宙世紀0123、クロスボーン・バンガードの部隊がフロンティアサイドを襲撃。フロンティアIVで暮らしていたシーブック・アノーは、避難した先の連邦軍戦艦スペース・アークで、ガンダムF91のパイロットになることを強いられる。戦争を知らない世代を主役に据え、新たなガンダムの歴史を切り拓こうとした意欲作。