ミネバを守るため“ユニコーンガンダム”で出撃したバナージは、フル・フロンタルの“シナンジュ”との交戦で拿捕され、ネオ・ジオン残党軍『袖付き』の拠点、資源衛星“パラオ”に留め置かれてしまう。バナージと“ユニコーン”を奪還すべく、連邦軍のダグザ中佐は、ネェル・アーガマとの連携による攻略戦を敢行するが…。