初春の長閑な東海道にこれまた麗らかな旅姿の三人連れは、お馴染み黄門さまに格さん助さんの名物トリオ。白鷹三十万石の新領主となった将軍家の若君・菊太郎の名君ぶりを是非一目と、はるばる水戸から旅立った黄門さまトリオだったが、白鷹藩に近づくにつれ、何か不穏な空気が三人の行く手に漂いはじめた―。御家乗っ取りの陰謀を探知した黄門一家が、道中に暗殺団と刃を交えながら、遂に白鷹城にたむろする悪家老一味を撲滅するという、笑いを織り込んだ痛快無比の水戸黄門漫遊記。