海洋学者の案内で海底を見学したイサムはその帰り道、チーターと一緒に火山の近くでサッカーボールを相手に遊んでいた。 そこでイサムは一人の気の強い少女に出会うが、突如、火口から姿をあらわした怪獣が火球を吐いて、観光客たちに襲いかかった。逃げる途中、転んで気を失ってしまったの少女をチーターが服をくわえて運んだ。気が付いた少女は、ペンダントに呼びかけてシースルー号を呼び寄せる。シースルー号は少女とイサム、チーターを乗せて飛び上がり、そのまま海中に突入して行く。行先は海底王国アトラス。少女の名前はエンジェル。海底王国アトラスの王女だったのである。彼らを襲ったのは、海底王国のマグマ7世に操られた火焔龍という怪獣であった。マグマ7世は太陽の輝く地上の王となるため、攻撃を開始したのでだった。